12月29日下午，betway88西汉姆网页成功举办“系统与控制科学”系列专家讲座，特别邀请了中国科学院数学与系统科学研究院的刘志新研究员，做了题为“复杂多智能体系统的分析、干预与分布式估计”学术报告。讲座由学院副院长赵峙尧主持，系统与控制科学学科师生近80人参加了报告会。

赵峙尧副院长首先代表学院对刘志新研究员莅临表示热烈欢迎，衷心感谢刘研究员对我校系统与控制科学学科建设中的帮助和支持，并介绍了专家的研究方向、学术成果及本次讲座的主要内容。

刘志新研究员深入浅出地介绍了多主体系统分析、干预与估计方面的研究结果，其中包括针对一类群体系统模型，在无需邻居图先验连通假设的情形下建立了系统同步的充分条件，解决了同步的最小容许半径问题，建立了干预所需领导者比例的定量结果，设计了分布式估计算法，建立算法的稳定性定理和性能分析。

报告之后，刘翠玲教授、与会的硕士生、博士生在关于多智能体问题在应用领域的拓展、人工智能的结合问题方面与刘志新研究员进行了交流和探讨。本次讲座为与会师生提供了和系统科学领域专家深入交流的机会，了解了多智能体的研究背景及发展前沿，并进一步激发了相关师生对多智能体系统的理论研究及应用层面的思考。

【专家简介】

刘志新，2002年本科毕业于山东大学，2007年博士毕业于中科院数学与系统科学研究院并留所工作。现为中科院数学与系统科学研究院研究员，中国科学院系统控制重点实验室主任。曾赴美国马里兰大学帕克分校、瑞典皇家理工学院、澳大利亚新南威尔士大学等机构进行学术访问和交流。主持国家自然科学基金重大项目、重大研究计划重点支持项目等，相关成果获美国工业与应用数学学会的旗舰期刊SIAM Review的 SIGEST论文奖、中国自动化学会自然科学一等奖（1/4）、中国自动化学会青年科学家奖、中国工业与应用数学学会优秀青年学者奖、全球智能控制与自动化大会最佳理论论文奖等奖励和荣誉。

主要研究方向：群体系统涌现、网络化系统控制、分布式滤波、大数据与机器学习理论等。在大群体系统涌现与干预方面，建立大群体系统同步行为涌现与定量干预的创新理论，发现并证明群体决策所需“信息个体”的比例，从理论上完整解释了实验中观察到的生物集群涌现的机理；建立非独立非平稳数据下分布式自适应估计与滤波算法基础理论，突破现有研究工作的局限，使其对反馈随机系统的应用成为可能，并为进一步研究控制与通信相结合的问题奠定了基础；提出多智能体系统分布式协同控制算法设计与建立闭环系统性能分析理论，为无人机集群、机器人编队导航等实际工程问题提供可行的控制算法。

撰稿：冯晔

摄影：冯晔

审核：刘翠玲 张善哲