个人简历

姓名：薛子云

出生年月：1980.12

籍贯：北京

职称：讲师

学位：博士

研究方向

主要研究领域：机器人机构与控制。

教育经历

1999.9-2003.7：北京机械工业学院，测控技术与仪器专业，本科。

2003.9-2006.4：北京交通大学，机电控制工程专业，研究方向：故障诊断，硕士。

2010.9-2015.6：中国农业大学，机械制造及其自动化专业，研究方向：农业机器人， 博士。

学术成果

论文

（1）新型机械臂设计及运动学研究. 中国塑料.2014-09-01 第一作者.

（2）An Introduction to Parallel Robot Mechanism. Advanced Designs and Researches for Manufacturing. 2013.EI 第一作者.

（3）Innovation of Robotic Practical lesson with the “future star”Robot as the Platform, The 2nd International Conference on Multimedia Technology, 2011. EI第一作者.

（4）机器人实践教学课程中C语言程序部分的教学设计，时代教育，2010，第一作者.

（5）组合模型在机械故障预测中的应用，betway88官网手机版学报（自然科学版），2008，第一作者.

专利

（1）一种三自由度混联机械臂的运动学正解求解方法，2021年，发明专利. 授权号：CN107577905B。

（2）一种二自由度喷头角度调节装置，2015年，发明专利. 授权号： CN103028518B。

专著

混联机器人运动控制技术研究，2017年.

教学工作

主讲本科课程： “微机原理与接口技术”和“楼宇自动化与综合布线”。