个人简历

李建，男，工学博士。2011年起任教于betway88官网手机版，曾任工业设计系主任，现为betway88西汉姆网页机械工程系教师，硕士生导师。

研究方向

绳索驱动机器人、3D打印、机电系统控制、力觉交互等。

教育经历

2005年毕业于河北工业大学机械设计制造及其自动化专业，获工学学士学位；

2011年毕业于北京理工大学机械电子工程专业，获工学博士学位。

学术成果

（1）论文：Optimization of mechanical properties of Ti–6Al–4V triply periodic minimal surface porous structures prepared by laser beam powder bed fusion technology based on orientation control. Materials Science & Engineering. 2024

（2）发明专利：一种3D打印在线着色协同控制方法及系统。2023

（3）论文：气压驱动仿生柔性机械臂的设计。2022

（4）论文：基于介电弹性体的驱动器研究进展。2021

科研项目

（1）2022年主持横向项目-智能共享轮椅设计

（1）2020年参与横向项目-智能装配工作站用柔性工装设计

（1）2020年主持横向项目-箱式信号测试仪壳体设计

（1）2018年获批国家自然科学基金合作项目-分布质量负载吊挂系统扭转动力学机理与控制

教学工作

主讲研究生课程《机电控制技术》；曾主讲《工业机器人》、《CAD/CAM》、《产品开发与设计》、《计算机辅助工业设计》、《MATLAB语言与应用》等多门本科生课程。

奖励及其他

2023年获评校级优秀班主任

社会兼职

担任工业设计协会教育分会理事