智能制造与机械工程系

郭克友

副教授,硕士生导师

邮箱:guoky@th.btbu.edu.cn

个人简历

郭克友 ,博士后,副教授,硕士生导师。

究方向

图像处理,深度学习,嵌入式系统。

育经历

2000-2003 吉林大学攻读智能车辆方向博士学位

2003-2005 天津大学自动化学院博士后工作站

2005-至今 betway88官网手机版任教

学术成果

(1)Guo Keyou,Wang Pengshuo,Shi Peipeng,et al.A New Partitioned Spatial–Temporal Graph Attention Convolution Network for Human Motion Recognition[J].Applied Sciences,2023,13(03),1647-1647.(SCI).

(2)Guo Keyou,Shi Peipeng,Wang Pengshuo,et al.Non-Singular Terminal Sliding Mode Controller with Nonlinear Disturbance Observer for Robotic Manipulator[J].Electronics.2023,12(04),849-849.(SCI).

(3)Guo Keyou,Yang Min,Li X,et al.Research on a New Adaptive Integral Sliding Mode Controller Based on a Small BLDC[J].IEEE Acess,2022,10.DOI:10.1109/ACCESS.2022.3188665.(SCI).

(4)Guo Keyou,He Chengbo,YangMin,et al,A pavement distresses identification method optimized for YOLOv5s[J].Scientific Reports,2022,12(01),1-15.(SCI).

(5)Guo Keyou,Li Xue,Zhang Mo,et al.Real-time Vehicle Object Detection Method Based on Multi-scale Feature Fusion[J].IEEE Access,2021,9.DOI:10.1109/ACCESS.2021.3104849(SCI).

(6)王凯迪,郭克友,谭梦玲,五自由度PICC精密细微静脉穿刺机械臂的运动分析与控制策略[J].机械设计与研究,2020,36(01),102-106+110.(CSCD).

(7)Guo Keyou,Liping Ma,Jiatong qin,et al.Study on abnormal detection of ECG signal base on DCNN[J].Journal of Physics: Conference Series,2019,1345.DOI:10.1088/1742-6596/1345/4/042006(EI) .

研项目

(1)国家重点研发项目,干腌发酵类肉制品智能制造关键技术及装备研究与应用,参与,2024

(2)横向项目,无人车性能测试用假人控制系统设计,主持,2019

(3)横向项目,密封式ICP以及控制系统装置的辅助设计以及加工,参与,2018

(4)横向项目,车载行车安全事件多源数据采集功能集成,主持,2018

(5)横向项目,单目视觉多层电路板设计与调试,主持,2017

学工作

主讲本科生课程:汽车检测技术,嵌入式原理及应用;研究生课程:嵌入式计算机控制系统;

会兼职

(1)担任北京市自然基金评审,天津市自然基金评审

(2)《软件》杂志特邀编委