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计算机系

滕晓强

博士,讲师

个人简历

滕晓强,博士betway88西汉姆网页讲师,北京邮电大学博士后,国防科技大学博士。主要研究工作集中在计算机视觉、移动计算和增强现实领域的三维视觉智能感知、定位和导航。主持国家自然科学基金青年科学基金项目,参与北京市杰出青年基金项目、国家重点研发计划。在相关领域学术期刊和会议上共发表论文10余篇(第一作者或通信作者论文8篇,顶级SCI国际期刊及顶级国际会议论文8篇),发表在IEEE TMC/ACM TOSN/IOTJ/ACM TIOT/IROS等。授权国家发明专利12项。先后任职于北京滴滴出行公司的高级算法工程师和北京华为数字技术有限公司的主任工程师岗位,实现视觉感知、定位和导航等多个项目落地。

研究方向

计算机视觉、移动计算、增强现实

教育经历

2013 – 2018,工学博士,国防科技大学,系统工程学院,管理科学与工程

2009 – 2013,工学学士,沈阳工业大学,机械学院,工业工程

工作经历:

2024 – 至今,betway88官网手机版,讲师

2022 – 2024,北京邮电大学,博士后

2019 – 2022,北京华为数字技术有限公司,主任工程师

2018 – 2019,北京滴滴出行技术有限公司,高级算法工程师

学术成果

论文

(1) Xiaoqiang Teng, Shibiao Xu, Deke Guo, Yulan Guo, Weiliang Meng, Xiaopeng Zhang. DTTCNet: Time-to-Collision Estimation with Autonomous Emergency Braking using Supervised Deep Learning. IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC), Early Access, 2024.

(2) Xiaoqiang Teng, Chenyang Li, Shibiao Xu, Deke Guo, Haisheng Li. VANE-IN: Velocity Auto-Encoder for Inertial Navigation. Internet of Things Journal (IOTJ), Early Access, 2024.

(3) Shibiao Xu, ShuChen Zheng, Wenhao Xu, Rongtao Xu, Changwei Wang, Jiguang Zhang, Xiaoqiang Teng, Ao Li, and Li Guo. HCF-Net: Hierarchical Context Fusion Network for Infrared Small Object Detection. ICME 2024.

(4) Zherui Zhang, Changwei Wang, Rongtao Xu, Wenhao Xu, Shibiao Xu, Li Guo, Jiguang Zhang, Xiaoqiang Teng, and Wenbo Xu. MIM-HD: Making Smaller Masked Autoencoder Better with Efficient Distillation. ECAI 2024.

(5) Deke Guo, Xiaoqiang Teng, Yulan Guo, Xiaolei Zhou, Zhong Liu. SiFi: Self-updating of Indoor Semantic Floorplans for Annotated Objects. ACM Trans. Internet Things (TIOT), 1, 1. 2021.

(6) Xiaoqiang Teng, Pengfei Xu, Deke Guo, Yulan Guo, Runbo Hu and Hua Chai. ARPDR: An Accurate and Robust Pedestrian Dead Reckoning System for Indoor Localization on Handheld Smartphones. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 10888-10893, 2020.

(7) Xiaoqiang Teng, Deke Guo, Yulan Guo, Xiaolei Zhou, Zhong Liu. CloudNavi: Towards Ubiquitous Indoor Navigation Service with 3D Point Clouds. ACM Transactions on Sensor Networks (TOSN). 15(1): 1:1-1:28, 2019.

(8) Xiaoqiang Teng, Deke Guo, Yulan Guo, Xiang Zhao, Zhong Liu. SISE: Self-updating of Indoor Semantic Floorplans for General Entities. IEEE Transactions on Mobile Computing (TMC). 17(11): 2646-2659, 2018.

(9) Xiaoqiang Teng, Deke Guo, Yulan Guo, Xiaolei Zhou, Zeliu Ding, Zhong Liu. IONavi: An Indoor-Outdoor Navigation Service via Mobile Crowdsensing. ACM Transactions on Sensor Networks (TOSN). 13(2): 12:1-12:28, 2017.

(10) Deke Guo, Xiaoqiang Teng, Zhiyao Hu, Junjie Xie. Uncertain Multicast Routing. Computer Networks. 127: 43-55, 2017.

专利

(1) 滕晓强; 许鹏飞; 马朝伟; 吴飞扬; 张军; 徐斌; 谷更新; 王亮; 胡润波; 柴华; 移动设备姿态的确定方法、装置、存储介质及电子设备, 2022.05.17, 中国, CN202010271118.3

(2) 郭得科; 滕晓强; 郭裕兰; 苑博; 刘忠; 一种基于点云轨迹的室内导航定位方法与系统, 2017.07.07, 中国, CN201510741200.7

(3) 郭得科; 滕晓强; 姚晨蝶; 周晓磊; 一种基于语义信息提取的室内语义地图更新方法与系统, 2017.12.08, 中国, CN201611054254.7

(4) 郭得科; 滕晓强; 刘忠; 周晓磊; 史良; 一种基于采集与定位的室内外联合导航方法与系统, 2018.04.06, 中国, CN201510344336.4

(5) 郭得科; 滕晓强; 屈挺; 周晓磊; 刘忠; 一种室内定位方法, 2017.06.23, 中国, CN201510501269.2

(6) 郭得科; 滕晓强; 黄四牛; 郭成昊; 一种室内语义地图的自动化构建方法, 2019.01.01, 中国, CN201810901173.9

(7) 王荣志; 滕晓强; 包胜刚; 刘超; 许鹏飞; 一种步行定位方法及系统, 2022.04.05, 中国, CN201810579130.3

(8) 郭得科; 姚晨蝶; 滕晓强; 周晓磊; 一种基于用户反馈的室内语义地图更新方法与系统, 2017.12.08, 中国, CN201611058847.0

(9) 郭得科; 谢俊杰; 刘忠; 周晓磊; 滕晓强; 罗来龙; 赵亚威; 一种实体定位方法与系统, 2017.08.01, 中国, CN201410439676.0

(10) 徐斌; 张军; 谷更新; 邓冲; 王亮; 包灵; 阮志伟; 滕晓强; 杜宪策; 李荣浩; 许鹏飞; 胡润波; 导航路线自动更新的方法、装置和电子设备, 2020.07.28, 中国, CN202010238645.4

科研项目

(1) 国家自然科学基金委员会青年科学基金项目,No. 62302052,大尺度复杂场景惯性高精定位技术研究,2024.01 - 2026.12,主持

教学工作

主讲本科生课程《软件项目管理与IT创业》、《软件工程》等

奖励及其他

全国创新创业优秀博士后,第二届全国博士后创新创业大赛揭榜领题赛组银奖

社会兼职

中国计算机学会会员

长期担任重要会议和期刊审稿人:IEEE TMC, TPAMI, IROS, VR, NDBC