个人简历

现任betway88官网手机版副教授，研究生导师。2011年爱尔兰国立考克大学访问学者。

主要从事：复杂系统建模与优化控制，智能机器人，模式识别与智能系统、智能感知与信息处理，工业先进控制等教学与科学研究工作。发表学术论文100余篇，出版著作10余部，授权国家发明专利20余项，曾获北京市教育教学成果二等奖一项，2013年吴文俊人工智能科学技术奖二等奖。

研究方向

主要研究领域：智能机器人、机器学习、机器感知与机器视觉、模式识别与人工智能。

教育经历

1994-1998 东北大学 工业企业自动化 本科

2001-2004 中北大学 控制理论与控制工程 硕士

2004-2007 北京理工大学 模式识别与智能系统 博士

学术成果

论文

1 UAV image object recognition method based on small sample learning[J], MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2023-07

2 Adaptive multi-UAV path planning method based on improved gray wolf algorithm[J], COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022-12

3 CSECMAS: An Efficient and Secure Certificate Signing Based Elliptic Curve Multiple Authentication Scheme for Drone Communication Networks[J], Applied Sciences, 2022-09

4 Research status of deep learning methods for rumor detection[J], MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2022-04

5 A multi- unmanned aerial vehicle dynamic task assignment method based on bionic algorithms[J], Computers and Electrical Engineering, 2022-04

6 YOLOv4_Drone: UAV image target detection based on an improved YOLOv4 algorithm[J], Computers & Electrical Engineering, 2021-07

7 Improved LEACH-M Protocol for Processing Outlier Nodes in Aerial Sensor Networks[J], IEICE Transactions on Communications, 2021-05

8 An Improved NSGA-II Algorithm for UAV Path Planning Problems[J], Journal of Internet Technology, 2021-05

9 HPMC: A Multi-target Tracking Algorithm for the IoT[J], Intelligent Automation & Soft Computing, 2021-04

10 3dDABA: An Algorithm Covering a Three-dimensional WSN Area[J], Journal of Internet Technology, 2021-01

专利

1 一种基于无人机图像的小目标检测方法 CN112418117B 2023-5

2 一种基于IB-ABC算法的无人机飞行路径规划方法 CN112484732B 2023-4

3 基于改进相互速度障碍法的无人机动态避障方法 CN112925342B 2022-7

4 一种基于改进NSGA-II的无人机路径规划方法 CN112462803B 2022-6

5 城市轨道交通运营路网拓扑结构建模方法 CN109086910B 2021-10

6 一种软件测试系统及方法 CN112395205A 2021-2

7 一种基于模糊松弛约束多核学习的产品外观缺陷检测方法 CN109034172B 2020-8

8 基于改进的布谷鸟算法的城市轨道列车运行优化方法 CN110428093A 2019-11

9 一种基于社区传播结构的社交媒体虚假新闻检测方法 CN115049415A 2022-9

10 基于动态特征点匹配方法的室内环境DFPM-SLAM系统 CN115546478A 2022-12

软著

1 室内单目视觉智能机器人语义SLAM系统 2023SR1691320 2023-12-20

2 智能移动机器人的多算法自主路径规划软件 2022SR0819576 2022-06-22

3 室内环境语义分割软件V1.0 2021SR1252018 2021-08-24

4 家电产品外观质量视觉检测系统 2017SR258661 2017-06-13

5 城市轨道交通路径选择决策系统 2017SR058508 2017-02-27

6 光纤缠绕缺陷检测系统V1.0 2015SR223026 2015-11-16

科研项目

1网络暴力语言数字化治理模式研究 教育部科学研究项目 2023-04

2虚拟室内场景下基于深度强化学习的面向目标型视觉导航研究 北京市自然科学基金项目 2020

3城市轨道交通网络不确定性分析及路径选择多目标优化研究 轨道交通控制与安全国家重点实验室 2015

4基于海量移动对象时空数据的高维运动特征估计与识别 北京市教委科研计划重点项目 2014

5全织物皮肤变形仿生搜救机器人关键技术研究 国家科技计划项目子课题 2013

6事件驱动采样长路径多源数据的快速跟踪与溯源方法研究 国家自然科学基金面上项目 2013

教学工作

主讲

本科生 电力电子技术、 单片机原理与应用

研究生 智能控制技术、机器人控制系统设计

留学生 模式识别与神经网络、控制系统仿真与应用

奖励及其他

1 2013年 彰显工商融合特色的自动化专业教学体系创新与实践 北京市教育教学成果奖 二等奖

2 2013年 中国人工智能学会人工智能科学技术奖进步奖(第三届吴文俊人工智能科学技术奖进步奖) 三等奖

社会兼职

担任中国科协专家库专家、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员，中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委员会理事，中国人工智能学会智能产品与产业工作委员会委员，国际水中机器人联盟委员，中国计算机用户协会仿真应用分会理事，中国计算机测控技术协会理事，湖南电子学会智库专家，中国人工智能学会高级会员，中国电子学会高级会员，中国系统仿真学会会员，中国机电一体化学会会员，北京自动化学会会员等。