个人简历

于家斌，男，1984年生人，副教授，硕士生导师，betway88官网手机版自动化系副主任，电气专业负责人，中国轻工业工业互联网与大数据重点实验室秘书长，中国人工智能学会和中国系统科学学会会员。长期从事基于人工智能的系统科学理论与控制工程领域理论、方法和关键技术研究，主要研究方向包括无人系统路径规划、协同优化与编队控制，食品安全领域的风险评估、预警与防控等。近年来主持和参与国家自然科学基金项目、国家重点研发计划子课题、北京市自然科学基金、北京市青年拔尖团队项目、北京市教委项目等国家及省部级课题，主持横向课题4项，以第一作者和通讯作者在Ocean Engineering、International Journal of Control, Automation and Systems、Soft Computing等国内外期刊上发表论文30余篇，编写学术专著1部，授权国家发明专利20余项，获得中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖等。

研究方向

无人系统路径规划、协同优化与编队控制，食品安全领域的风险评估、预警与防控。

教育经历

2003.9-2007.7 betway88官网手机版信息工程学院 电气工程及其自动化 工学学士

2007.9-2009.7 北京理工大学自动化学院 控制科学与工程 工学硕士

2009.9-2012.7 中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程 工学博士

学术成果

代表性论文

[1] Zhihao Chen, Jiabin Yu*, Zhiyao Zhao, Xiaoyi Wang, Yang Chen. A Path-Planning Method Considering Environmental Disturbance Based on VPF-RRT*. Drones, 2023, 7(2): 145. (中科院三区, JCR二区, IF: 2.807)

[2] Jiabin Yu*, Zhihao Chen , Zhiyao Zhao, Xiaoyi Wang, Yuting Bai, Jiguang Wu, Jiping Xu.Smooth Path Planning Method for Unmanned Surface Vessels Considering Environmental Disturbance. International Journal of Control, Automation and Systems,2023,21(10),3285-3298. (中科院三区, JCR二区, IF: 3.2)

[3] Jiabin Yu*, Zhihao Chen , Zhiyao Zhao, Peng Yao, Jiping Xu. A traversal multi-target path planning method for multi-unmanned surface vessels in space-varying ocean current. Ocean Engineering, 2023, 278 (2023): 114423. (中科院一区, JCR一区, IF: 5.0)

[4] Zhihao Chen, Zhiyao Zhao, Jiping Xu, Xiaoyi Wang, Yang Lu, Jiabin Yu*. A Cooperative Hunting Method for Multi-USV Based on the A* Algorithm in an Environment with Obstacles. Sensors, 2023, 23(16): 7058. (中科院二区, JCR二区, IF:3.9)

[5] Jiabin Yu, Huimin Chen , Xin Zhang, Xiaoyu Cui Zhiyao Zhao *. A Rice Hazards Risk Assessment Method for a Rice Processing Chain Based on a Multidimensional Trapezoidal Cloud Model. Foods, 2023, 12(6): 1203. (中科院二区, JCR一区, IF:5.5)

[6] 于家斌，范依云，王小艺*，赵峙尧，金学波，白玉廷，王立，陈慧敏. 基于优化的GRA-ELM食用油污染物风险评价模型研究 [J].食品科学,2023, 44(3): 88-97. (EI)

[7] Jiabin Yu, Meng Yang , Zhiyao Zhao, Xiaoyi Wang, Yuting Bai, Jiguang Wu, Jiping Xu*. Path planning of unmanned surface vessel in an unknown environment based on improved D*Lite algorithm. Ocean Engineering, 2022, 266(2022): 112873. (中科院一区, JCR一区, IF: 5.0)

[8] Jiabin Yu, Guandong Liu, Jiping Xu *, Zhiyao Zhao, Zhihao Chen, Meng Yang, Xiaoyi Wang, Yuting Bai. A Hybrid Multi-Target Path Planning Algorithm for Unmanned Cruise Ship in an Unknown Obstacle Environment. Sensors, 2022, 22(7): 2429. (中科院二区, JCR二区, IF:3.576)

[9] Xiaofei Qin, Hao Li, Yuru Liu, Jiabin Yu *, Changxiang He, Xuedian Zhang.Multi-stage Part-aware Graph Convolutional Network for Skeleton-based Action Recognition. IET Image Processing, 2022, 16(8): 2063-2074. (中科院四区, JCR三区, IF:2.373)

[10] Xiaofei Qin, Rui Cai, Jiabin Yu *, Changxiang He, Xuedian Zhang. An Efficient Self-attention Network for Skeleton-based Action Recognition. Scientific Reports, 2022, 12(1): 4111. (中科院二区, JCR二区, IF: 4.379)

[11] Jiabin Yu, Zhe Shen, Zhiyao Zhao, Xiaoyi Wang, Jiping Xu, Qian Sun, Li Wang, Guandong Liu.Water Eutrophication Evaluation based on Multidimensional Trapezoidal Cloud Model. Soft Computing, 2021, 25(4): 2851-2861. (中科院三区, JCR二区, IF:3.643)

代表性专利

[1] 于家斌,杨蒙(学),刘冠东(学),王小艺,许继平,赵峙尧,王立,白玉廷. 基于动态障碍物环境下的无人船路径规划方法[P]. ZL202110008700.5, 2022-06-28.

[2] 于家斌,申喆,王小艺,许继平,赵峙尧,王立,张慧妍,孙茜. 基于梯形云模型的水体富营养化评价方法[P].ZL110163537B, 2021-05-14.

[3] 于家斌,刘冠东,王小艺,许继平,赵峙尧,王立,白玉廷,孙茜,张慧妍. 动态障碍物下的无人巡航船多目标路径规划方法[P]. ZL202010340555.6, 2021-03-05.

[4] 于家斌,王小艺,许继平,宗陈,金学波,王立. 水质采样巡航船路径规划最优化方法[P]. ZL201710303020.X, 2020-07-17.

专著

[1] 《河湖藻类水华分析及智能管理物联网应用平台研究》，北京大学出版社， 2018年

[2] 《大功率永磁同步电主轴驱动关键技术研究》，北京大学出版社出版，2014年

科研项目

[1] 国家重点研发计划（子课题），食品风险全程全息风险预警查验技术研究，40万元，2022

[2] 国家重点研发计划（子课题），粮食主要污染物污染水平评价研究，26万元，2021

[3] 国家社科基金项目，面向藻类水华治理的应急决策机制与关键方法研究，20万元，2019

[4] 国家自科基金青年项目，环境自适应的水质监测系统优化部署和运行机制研究，32.4万元，2018

[5] 北京市教委科研计划一般项目，大功率永磁同步电主轴高速控制技术研究，15万元，2014

教学工作

近五年主讲《电机与拖动基础》、《电力传动技术》、《优化控制及应用》等课程。

奖励及其他

（1）2023年获“北京高校青年教师教学基本功比赛”工科类二等奖；

（2）2023年获北京高校第十三届青年教师教学基本功比赛工科类二等奖；

（3）2022年获得校级教学标兵；

（4）2020年获中国仪器仪表学会科技进步奖二等奖；

（5）2018年获自动化学会教育教学成果二等奖；

（6）2017年获北京市高等教育教学成果奖二等奖。