面向高铁轨道沿线基础设施及周边环境巡检的生产应用场景，对无人机巡检及病害智能分析的理论、技术及系统进行了深入研究，实现一站式的设备接入、数据存储管理、AI分析、告警反馈等功能，实现了大范围环境隐患的全天候巡检，形成了“规划-监测-评价-决策”完整的高铁轨道安全理论和技术体系，大幅度提升了巡检作业效率，为基础设施状态修提供决策依据。

本项目相关系统已在京沪高铁济南局等铁路局段进行部署使用。相关成果已在国内外重要期刊及国际会议上发表学术论文50余篇，申请与授权国家发明专利10余项、出版学术专著3部，获得计算机软件著作权10余项。